Com a presença de mais de uma centena de amigos, a posse ocorreu no Plenário Juscelino Kubistchek na Assembleia Legislativa do Estado de São Paulo. Seguida da posse, foi eleita a mesa diretora que conduzirá os trabalhos legislativos no biênio 2011 – 2012 indicado pelo Líder da bancada do PTB, Deputado Campos Machado, Roquinho foi eleito com 83 votos 2º Vice-Presidente do maior Parlamento do Brasil.
